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數字控制器是電磁軸承的核心

 
    電磁軸承由控制器、功率放大器、位移傳感器和軸承本體組成,各部分組成及相互聯(lián)系。對于控制器,在調試階段,主要通過(guò)仿真器,在計算機上對數字控制器進(jìn)行調試。對于電磁軸承系統的調試,軸承知識首先按照各部分的組成,對各部分功能分開(kāi)調試,當各部分功能都能正常運行時(shí),再對整個(gè)系統進(jìn)行聯(lián)合調試。對于一個(gè)完整的電磁軸承系統,需要控制轉子五個(gè)自由度上的懸浮,每個(gè)自由度都是功能相同的單元。對于本文的四自由度電磁軸承,即有四個(gè)功能相同的單元。
    調試時(shí),可以先對每個(gè)自由度分別進(jìn)行調試,當系統的每個(gè)通道均能實(shí)現穩定懸浮后,再對同一徑向軸承的兩個(gè)自由度進(jìn)行聯(lián)合調試,完成后按同一方法對另一徑向軸承的兩個(gè)自由度進(jìn)行調試,*后對系統四個(gè)自由度進(jìn)行綜合調試。按照上文的調試方案,先對個(gè)部分組成進(jìn)行調試。數字控制器是電磁軸承的核心,也是本文研究的重點(diǎn),因此這里主要介紹數字控制器的調試。數字控制器的調試包括硬件調試和軟件調試。硬件調試主要測試硬件是否正常工作,一般是編寫(xiě)幾個(gè)簡(jiǎn)單的程序對數字控制系統及其擴展進(jìn)行檢測,看是否能實(shí)現基本的功能。軟件調試主要調試是采樣模塊、模塊邏輯是否正確,在此基礎上通過(guò)試驗調節控制參數。 

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